結論から先に言ってしまうと、「どちらでも正解」という何だか曖昧な応えになってしまいます。
というのも、JIS（日本工業規格）では以下のような原則が定められていますが、これはあくまで「原則」です。したがって、強制力を持つものでも統一ルールでもないので、やっぱり結局「どちらでも正解」なんでしょう。
JIS Z 8301:1996 規格票の様式
【解説付表３ 原語（英語）の語尾の長音符号を省く場合の原則】
原則／例
ａ）その言葉が３音以上の場合には、語尾に長音符号を付けない。
エレベータ（elevator）
ｂ）その言葉が２音以下の場合には、語尾に長音符号を付ける。
カー（car），カバー（cover）
ｃ）複合語は、それぞれの成分語について、上記ａ）又はｂ）を適用する。
モータカー（motor car）
ｄ）上記ａ）～ｃ）による場合で、１）長音符号で書き表す音、２）はねる
音、及び ３）つまる音は、それぞれ１音と認め、４）よう（拗）音は
１音と認めない。
１）テーパ（taper）
２）ダンパ（damper）
３）ニッパ（nipper）
４）シャワー（shower）
相変わらずこの手の公的文書は、堅苦しくて内容を理解するのにひと苦労なので、親切に例を載せてくれています。一番最後の「拗音」というのは、例を挙げると「ぎゃ」とか「しょ」とか「うぇ」とかそういうヤツです。具体的な説明は、こちらのWikipediaでご覧下さい。
この原則に当てはめると、「プリンタ」ではなく「プリンター」と表記するべきなんでしょうが、先述した通りあくまで「原則」でしかないので、「プリンタ」と書いたからといって「分かってない」とか「気取ってる」とか責められる筋合いは無いと言う事です。この曖昧さこそが、日本語の最大の特徴だとは思いますが、人によってはムズムズして落ち着かないかも？
何故、こんな内容を紹介したのかというと、天下のマイクロソフトがこんな発表をしたからです。
「コンピュータ」が「コンピューター」に、「アダプタ」が「アダプター」に「ドライバ」が「ドライバー」になったりするわけで、その理由としてコンピュータが日常必需品となり一般化してくるにつれて、長音なしの表記に対してユーザーが違和感を感じるようになっている、ことを挙げています。ユーザー目線でこういった細部まで考えてくれている、というのはさすが世界のWindows！！
という事で、次は「シフトJISの撤廃」あたりをよろしくお願いします。